کنترل مد لغزشی

مقالات کنترل مد لغزشی

1. کنترل فازی عصبی مد لغزشی بازوی ربات بر مبنای PSO

2. کنترل مد لغزشی بازوی ربات با سطح لغزشی محدود به  همراه اغتشاش و نواحی مرده

3. کنترل تطبیقی مد لغزشی بازوی ربات با تخمین دینامیک ربات

4. کنترل سیستم دکوپله ربات تک چرخ به روش مد لغزشی و LQR

5. کنترل تطبیقی فازی مد لغزشی ربات